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4月21日根据中文站报道特斯拉撤回了针对其Autopilot团队前项目经理斯特林-安德森（Sterling Anderson）和他的新公司Aurora Innovation的起诉。
Aurora公司是安德森与谷歌(微博)前高管克里斯-厄姆森（Chris Urmson）联合创立的。根据和解协议，Aurora公司将向特斯拉支付10万美元的和解费，并允许特斯拉雇用独立审计员来审查Aurora公司的电脑系统，查找其中是否包含特斯拉的机密信息。一旦特斯拉的机密信息被发现，这些信息必须立即销毁或还给特斯拉。Aurora公司也将会雇用自己的审计员来搜查同样的信息，一旦发现，也会将相关信息提供给特斯拉。
对于身价高达数百亿美元的特斯拉来说，10万美元的和解费微不足道。在轻量级内容发行平台Medium上，安德森发文称，这笔10万美元的费用主要用于支付特斯拉聘用独立审计员的费用。
安德森和Aurora公司还将继续遵守安德森与特斯拉签署的不招揽员工协议，承诺在一年内不鼓动特斯拉的员工或合同商离开该公司。
在这起和解案中，有两点值得注意：
首先，就特斯拉的起诉内容来说，10万美元的和解费显得微不足道。特斯拉状告安德森窃用了特斯拉的机密信息，销毁了相关证据以及试图从该公司挖走员工。其次，与诸多诉讼和解案通常要求保密不同，他们之间的和解协议并没有保密条款约束。
如果特斯拉状告安德森窃取机密文件、挖走员工的说法属实，那么人们不禁要问：在和解费少得可怜的情况下，它为何甘心撤诉呢？
尽管如此，这两家公司都宣称成功解决了争议。下面是特斯拉的声明：
“特斯拉针对安德森、厄姆森和Aurora公司的诉讼案已经和解。根据和解协议，安德森及其Aurora公司将继续履行安德森对特斯拉负有的合同义务；特斯拉有权审查监督Aurora公司的电脑系统，寻找任何涉嫌不当使用特斯拉知识产权的专有信息，并收回这些专有信息。最后，特斯拉获得了10万美元的和解费。”
Aurora公司发言人发布的声明则反映了该公司对于此案完全不同的看法：
“实现良好的愿景是很难的。在2017年1月底，这变得更难了。特斯拉针对我们发起了一场不道德的起诉，并辅之以凌厉的公关宣传造势。我们感到非常失望，决心坚决捍卫我们公司的声誉，于是立即委派审计员进行综合审计取证，以证明我们已经知道的事实：1. 我们个人或公司的电脑系统中不存在特斯拉的机密信息；2. 没有证据表明Aurora公司有任何人曾使用或查看了特斯拉的机密信息。”
“今天，离特斯拉提起上诉还不到三个月，它就撤诉了，它没有索要损害赔偿和律师费用，也没有发现我们有任何过错。我们甚至同意支付特斯拉准备聘用的独立审计员的费用，以证明Aurora公司的知识产权的清白。”
“在过去几个月中，尽管发生了这样的干扰，但是我们已取得了长足发展。现在，我们很高兴能够将全部心思用到打造更完善更安全的交通系统上来。早在无人驾驶汽车成为潮流之前，我们就一直在研发无人驾驶汽车。现在，我们将继续用对人，做对事，努力将这项重要的技术推向市场。”