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特斯拉首席执行官埃隆·马斯克周二在推特上发布消息称，特斯拉本周向部分客户发送了首个“全自动驾驶”测试软件更新。在周三的财报电话会议上，马斯克表示，随着时间的推移，更多的特斯拉车主将得到最新版本，目标是在今年年底前“广泛发布”。
只有那些参加了特斯拉早期准入计划的客户才会收到软件更新，这将使司机能够在城市街道上使用Autopilot的部分自动驾驶辅助系统。early access程序被用作一个测试平台来帮助解决软件bug。
马斯克表示，特斯拉“非常谨慎”地对待这次软件更新，因为“世界是一个复杂而混乱的地方”。在致投资者的信中，特斯拉表示，其自动驾驶团队“一直专注于对我们的神经网络和控制算法进行基本架构重写。”这次重写将允许剩余的驱动功能被发布。”
马斯克表示，这一修改将使特斯拉的汽车能够从4个维度而不是2个维度来解读它们的环境，这将显著提高性能，并加快软件更新速度。
此前，马斯克曾描述过一款完全自动驾驶的“功能完整”版本，它能让汽车在不受干预的情况下从某人的家开到他们的工作地点。如果汽车遇到问题，司机仍然需要准备好控制。一些专家对马斯克过去谈论这些功能的方式提出了质疑，认为他过度推销特斯拉汽车的性能是在搅浑浑水。
自动驾驶仪可以让特斯拉行驶在车道上，甚至是转弯时，并根据前方车辆调整车速。“自动驾驶仪导航”功能可以建议并执行变道，绕过速度较慢的车辆，并引导特斯拉驶往高速公路的交叉路口和出口。特斯拉的另一个功能是在遇到交通灯和停车标志时减速。该公司尚未允许客户在中速行驶时不受控制，在中速行驶时，车辆更有可能遇到交通信号、十字路口和其他复杂情况。
如果道路的车道标记褪色或丢失，自动驾驶仪就无法执行这些任务，并且无法转弯。驾驶员也必须随时把手放在方向盘上，否则自动驾驶仪在最终完全脱离之前会闪现一系列警告。但当这些功能协同工作时，感觉就像是汽车在自动驾驶——但如果汽车出了差错或发生车祸，司机仍要承担责任。(已经发生了多起与启用了自动驾驶系统的特斯拉汽车有关的致命事故。)
在电话中，马斯克认为特斯拉的自动驾驶优势来自于拥有大量的汽车——大约93万辆——已经在路上了。这些汽车记录情况并提供训练数据，以改善为自动驾驶汽车提供动力的人工智能软件所需的神经网络。该公司研发自动驾驶汽车的方法主要集中在计算机视觉上，或者使用摄像头——就像人类一样——来识别和理解世界。
马斯克说:“有大约100万辆汽车提供反馈，特别是对你在模拟中无法想到的奇怪的街角情况提供反馈——这是一件非常有价值的事情。”