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特斯拉重新设计的Model S和Model X车型将拥有一项非常非常规且可能引发争议的功能:在停车、倒车、空挡和驾驶(或PRND)之间自动切换。触摸屏上可以选择改变驾驶模式，但CEO埃隆·马斯克周三晚在推特上解释了自动切换的理由。
马斯克在推特上写道:“汽车会根据它看到的障碍物、上下文和导航地图来猜测行驶方向。”“在你开车没有使用PRND柄/棒几天后，它变得非常恼人的回去和使用移位器!”你可以控制触摸屏。”
Electrek获得的一份特斯拉内部文件稍微扩展了马斯克所说的“猜测”的含义:
该车使用其自动驾驶传感器智能和自动地确定预期的驾驶模式，并选择它们。例如，如果Model S/X的正面正对着一堵车库墙，它就会检测到这一点，并在驾驶员踩下刹车踏板后自动转向倒车。对于世界上最智能的生产汽车的驾驶者来说，这又省去了一个步骤。
这只是一个例子，我们还要求特斯拉提供更多信息。据报道，自2019年9月以来，特斯拉已经没有了公关部门，也没有回应the Verge向其总媒体线提出的问题。
不过，这一决定背后的总体思路符合特斯拉所推崇的“消除摩擦”的硅谷精神。“尝试将PRND自动化的后果将不清楚，直到人们开始接受这些新车的交付，而这应该在几周内发生。
汽车制造商多年来一直在修改驱动模式选择器的外观和位置，这得益于自动变速箱的兴起以及通过软件(也被称为“线控换档”)切换模式的能力。许多公司已经抛弃了经典的方向盘柄，取而代之的是仪表盘或中控台上的旋钮或单独的物理按钮。
其他公司也尝试将硬件和软件结合起来，但进展并不顺利。菲亚特克莱斯勒不得不召回超过100万辆吉普车、道奇和克莱斯勒，因为它的界面——包括一个杠杆和一个总是返回到中心位置的按钮——造成了足够的混乱，以至于一些人被自己的车辗过。事实上，这个“滚落”的问题很可能是演员安东·尤金(Anton Yelchin)的死因。
即使在简单的设计中，所谓的“模式混乱”也是一个真正的问题。2018年，菲亚特克莱斯勒(Fiat Chrysler)自己的一则广告中，演员凯瑟琳·哈恩(Kathryn Hahn)把Pacifica小型货车的旋转齿轮选择器错当成了音量旋钮。
Model S和Model X之前的PRND标记被移除，是对这两款车内部设计进行全面调整的一部分，但这并不是唯一引发安全性争论的地方。特斯拉放弃了圆形方向盘，改用u形方向盘——路展报告中提到的这一决定已经引起了美国国家公路交通安全管理局的兴趣，该机构是联邦机动车安全监管机构。
当被问及国家公路交通安全管理局正在调查自动化PRND特斯拉的决定,该机构回答相当股票回应:“制造商证明他们的车辆,必须符合适用的联邦机动车安全标准之前把它们在路上”,它将要求车辆发现违规或包含一个安全缺陷召回,可能罚款如果制造商不及时召回车辆。该机构表示，它正在“与制造商定期沟通，讨论潜在的安全问题”，并审查消费者投诉和公司数据，以筛查安全风险。
尽管美国联邦机动车安全标准102号明确规定了PRND的具体顺序，114号也涵盖了一些非常基本的滚动问题，但其他任何问题似乎都不会妨碍特斯拉的自动化或缺少物理选择器。早在1999年，NHTSA就曾回应宝马公司使用触屏、键盘或语音控制等替代选择方式:
我们担心的是，随着不使用变速杆的自动变速箱新设计进入市场，102号标准中并没有任何内容来防止这些车辆误换档。