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美国法律透明度组织PlainSite发布了最新的一份备忘录，其中特斯拉自动驾驶软件部门主管曾对加州机动车辆管理局（简称DMV）表示，该公司首席执行官埃隆·马斯克夸大了该公司高级驾驶辅助系统的能力。
在3月9日DMV与特斯拉代表(包括自动驾驶软件部门的主管)举行的电话会议上，特斯拉代表还表示，不太可能在今年实现L5自动驾驶，在谈到L5能力时（即在任何条件下，在没有任何人类监督的情况下，自动驾驶汽车可以在任何地方行驶），埃隆是在根据改进的速度进行推断。并不能说这种改进的速度是否能保证在今年年底前达到L5。
在今年1月的特斯拉业绩电话会议上，马斯克对投资者表示，他“非常有信心，今年这款汽车将能够以超过人类的可靠性自动驾驶。”
马斯克表示，公司正在“非常谨慎地”处理软件更新。目前驾驶员仍然应该把双手放在方向盘上，随时准备好接管特斯拉。但他也对特斯拉实现完全自主的能力做出了高远预测。
长期以来，特斯拉和马斯克一直被批评夸大了该公司的自动驾驶系统的能力。自动驾驶系统最基本的功能是让特斯拉汽车在车道和转弯时保持中心，并根据前面的车辆调整车速。Autopilot和FSD等品牌的使用也导致了特斯拉客户被误导，认为他们的汽车可以自动驾驶。