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特斯拉开始为其期待已久的“完全自动驾驶”测试版第9版发送无线软件更新，这是一款虽然不是自动驾驶，但肯定很先进的驾驶员辅助系统。
正如埃隆·马斯克承诺的那样，软件更新(2021.4.18.12)在周五午夜之后开始上传，让数千名购买了FSD选项的特斯拉车主可以使用该功能，使司机可以在当地非高速公路街道上使用Autopilot的许多高级驾驶辅助功能。
马斯克一直在承诺该软件的v9版本，嗯，现在有一段时间了。他在2018年表示，“期待已久”的FSD版本将于8月开始推出。2019年，他又这么做了，宣称“一年后”会有“超过100万辆配备完全自动驾驶、软件等一切功能的汽车”。本月早些时候，他声称“FSD 9测试版即将发布。”所以说特斯拉的粉丝们期待这次更新已经有一段时间了是轻描淡写的。
真正的问题是，它是否准备好进入黄金时段。对此，马斯克给出了一个典型的混乱回答，他在推特上说:“9号测试版解决了大多数已知的问题，但也会有未知的问题，所以请多疑。”他补充说，“在特斯拉，安全永远是第一位的。”更新中包含的发布说明警告测试人员“它可能在最坏的时候做错误的事情”，以避免自满。他们还提到了驾驶室摄像头对驾驶员监控的改进，以检查驾驶员的注意力，以及车内显示屏上更新的更大的可视化效果(如上图所示)。
毫无疑问，特斯拉比其竞争对手更愿意在客户身上测试其自动驾驶辅助功能的测试版，以收集数据并解决系统中的任何漏洞。而特斯拉的客户们对此基本上是满意的，他们经常向马斯克提出大量请求，希望被允许加入公司的早期访问计划(Early Access Program)，供测试者使用。这有助于提升特斯拉作为自动驾驶领域领导者的公众声誉，尽管它的汽车一直未能达到大多数专家认可的自动驾驶汽车的定义。
特斯拉警告说,司机在路上需要保持他们的眼睛和手在方向盘上,尽管通用汽车曾拒绝包括一种更健壮的司机监控系统(比如红外眼动跟踪),确保其客户在安全协议(尽管也许这就是改变)。根据汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers)的标准(以及特斯拉的律师)，自动驾驶仪被视为二级“部分自动”系统，要求驾驶员把手放在方向盘上，眼睛盯着路面。
然而，消费者权益倡导人士已经证明，特斯拉的系统很容易被骗，以为驾驶员座位上有人。在得克萨斯州发生一起涉及特斯拉的致命撞车事故后，这一观点再次引起了关注。在这起事故中，当局称方向盘后面没有人。
但这并没有阻止一些特斯拉车主滥用自动驾驶仪，有时甚至把结果拍下来并公布。当特斯拉在拥挤的高速公路上超速行驶时，司机被发现在乘客座位或后座睡觉。去年，一名加拿大男子因在以93英里每小时的速度行驶时睡觉而被拦下，随后被控鲁莽驾驶。
自2015年特斯拉推出Autopilot以来，在美国9起涉及驾驶员辅助系统的事故中，至少有11人死亡。在国际上，另外七起坠机事件中至少有九人死亡。
与此同时，美国政府要求汽车公司报告涉及自动驾驶汽车或高级驾驶辅助系统的事故，通常是在事故发生后的一天内。这一重大变化标志着监管机构将对这些部分自动化的系统采取更强硬的立场。