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据路透社报道，在一辆丰田汽车与一名视力受损的运动员相撞后，丰田停止了在东京奥运村的自动穿梭服务。从技术上讲，事故发生时，车辆不是自动驾驶，而是在手动控制下行驶。
丰田在奥运会期间运营了数十架“e-Palette”航天飞机，以展示该公司在2018年首次展示的一种超前概念。当时，该公司表示，其e-Palettes是模块化的纯电动汽车，没有方向盘或踏板等传统控制方式，既可以作为叫车服务，也可以作为移动零售空间。
丰田将奥运会视为展示其新技术的机会。在夏季奥运会开幕前的几个月里，运动员和奥运工作人员一直在使用这些四四方方的车。
但这一切在本周结束，因为其中一辆车撞到了一名参加残奥会的运动员。据路透社报道，当这架飞机以1-2公里每小时的速度撞上运动员时，它正在一个t形路口。当时这辆车是手动控制的，由一名操作员使用操纵杆控制。这名运动员被送往附近的医疗中心接受治疗，并能够步行返回住所。
丰田首席执行官丰田章男在YouTube上发布的一段视频中承认了这起事故。据路透社(Reuters)报道，他说:“这表明，自动驾驶汽车在正常道路上还不现实。”
一名发言人证实，e-Palette服务已因坠机而暂停，但无法说明何时恢复。但发言人表示，这并不意味着电子调色板计划的最终终结。他说:“这并不意味着除了目前在奥运会上使用的电子调色板之外，整个项目都被叫停了。”
丰田的航天飞机看起来很像世界各地城市中运行的低速自动驾驶豆荚。2017年，一架无人驾驶航天飞机在拉斯维加斯的自动驾驶模式下撞上了一辆卡车。调查人员后来确定，坠机发生的部分原因是航天飞机内部的安全操作人员无法直接使用手动超驰控制。