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近一年前，特斯拉开始向部分客户测试其备受争议的“完全自动驾驶”(FSD)测试版软件。该公司首席执行官埃隆·马斯克表示，他的目标是在9月底之前更广泛地发布这款软件。这一消息是在该软件的一个旧版本被泄露到网上之后发布的。
马斯克在推特上表示，公司将在9月10日午夜开始向客户推出FSD 10版本的早期访问项目。然后，该软件“还需要几周的时间进行调优和bug修复”，马斯克估计这将需要四周时间。届时，更多的特斯拉用户将获得一个“公开测试按钮”，预计将以下载按钮的形式提供给购买了FSD包的用户。
当然，我们应该对此持怀疑态度。马斯克承诺，对于购买了FSD软件包(目前价格为1万美元)的用户，将在一段时间内发布更广泛的测试版软件。特斯拉可能会超过这个期限，马斯克会在推特上发布一个新的日期，让客户兴奋起来。
2018年，马斯克曾表示，“期待已久”的FSD版本将于当年8月推出，但事实并非如此。2019年，他又这么做了，宣称“一年后”将会有“超过100万辆拥有完全自动驾驶、软件和一切的汽车”。这也没有发生。实际上，该公司在7月开始发售FSD第9版，但仅面向其早期访问项目的成员。
所以说，特斯拉的粉丝们期待这一更新已经有一段时间了，这是保守的说法。一些顾客已经厌倦了等待，并起诉这家公司做虚假广告。
特斯拉表示，该软件可以控制汽车在高速公路和城市街道上的转向、车道定心、刹车和加速。但它仍然被认为是一个2级高级驾驶员辅助系统，因为它需要驾驶员在任何时候都进行监督。研究表明，这种监督作用会让司机在路上更难保持警惕，这可能是危险的。司机也要对车辆负法律责任，一些人说，这削弱了特斯拉的“完全自动驾驶”营销。
毫无疑问，特斯拉比竞争对手更愿意在客户身上测试其自动驾驶辅助功能的测试版，以收集数据并解决系统中的任何漏洞。特斯拉的客户大多对此表示满意，马斯克经常提到自己，请求加入该公司的测试版早期访问计划。这有助于提升特斯拉作为自动驾驶领域领导者的公众声誉，尽管该公司的汽车一直未能达到大多数专家对自动驾驶汽车的定义。
与此同时，据Electrek报道，特斯拉的一个老版本的FSD软件已经泄露，目前正在黑客社区中传播。该网站援引匿名消息人士的话说，该软件的二进制固件文件正在特斯拉根访问社区中传播。据SSH.com:
拥有root访问权限通常意味着能够登录到服务器上的某个root帐户，或者能够以root身份在服务器上运行命令，例如通过使用某些特权升级工具(如sudo)。
一些特斯拉车主使用root权限来检查公司的软件版本，并访问一些未发布的功能。通过根访问权限，您可以在您的车辆上运行该软件。据Electrek称，黑客社区通常会尽量保持沉默，以免惊动特斯拉。
然而，乌克兰的一位特斯拉车主最近在基辅发布了一段使用FSD测试版8.2的视频，特斯拉还没有在基辅发布。特斯拉只针对美国市场开发了FSD，并没有将其应用到其他国家，因为这些国家有不同的路标和驾驶规则。正如黑客@greentheonly所指出的，这是特斯拉的FSD如何在没有“像样的地图”的地方工作的一个例子。