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尽管美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board)主席上周表达了对其安全性的严重担忧，但特斯拉现在已经允许更多的特斯拉司机通过仪表盘屏幕上的一个“请求”按钮，访问其“完全自动驾驶”(FSD)项目的测试版。然而，特斯拉网站上的一页显示，在司机使用该软件之前，特斯拉将根据评估“未来发生碰撞的可能性”的五项标准，确定他们的“安全评分”。
该评分是根据特斯拉上的传感器收集的数据制成的表格，并考虑了每1000英里前方碰撞警告、剧烈刹车、剧烈转弯、不安全跟随以及自动驾驶仪被迫脱离等情况。根据安全评分指南，特斯拉的自动驾驶功能在给出三次视觉和音频警告后会自动脱离，“当你的特斯拉汽车认为你的手已经离开方向盘，变得粗心时”。
该指南没有说明特斯拉认为进入FSD的安全评分是可以接受的，但表示大多数司机的评分将是80分(满分100分)。FSD测试版软件并不能让特斯拉实现完全自主驾驶;司机必须在任何时候都控制住车辆。
一年前，特斯拉向部分客户开放了FSD的有限测试版。今年7月，该公司开通了FSD的月订阅套餐，价格为每月199美元，而购买了自停后的增强Autopilot套餐的特斯拉车主每月只需99美元。在此之前，FSD套餐的一次性售价为1万美元。根据特斯拉网站上的条款，特斯拉车主可以随时取消每月的FSD订阅。
美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board)主席珍妮弗·霍曼迪(Jennifer Homendy)上周表示，特斯拉在扩大FSD业务之前，应该先解决“基本安全问题”，她称该公司使用“完全自动驾驶”一词是“误导和不负责任的”。霍曼迪表示，特斯拉“显然误导了许多人滥用和滥用技术。”NTSB可以进行调查并提出建议，但没有执行权力。
周六，特斯拉的一篇颇受欢迎的博客在推特上发表了一篇社论，质疑该公司在霍曼迪发表评论后是否有“公平的机会”，马斯克发了一条推文，上面有链接到霍曼迪维基百科页面的可编辑版本(截至本文撰稿，该页面有一段题为“批评特斯拉”的文章，链接到有关她最近评论的新闻报道)。马斯克没有在推特上进一步置评。
周日上午，特斯拉的媒体邮件没有立即得到回复。该公司解散了新闻办公室，很少回答媒体的提问。NTSB也没有回复记者的置评请求。