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Tesla首席执行官埃隆·马斯克表示，该公司将把其“全自动驾驶”软件的价格提高到1.2万美元。马斯克周五在推特上表示，新价格将提高2000美元，将于1月17日对“仅在美国”的客户生效。他说，FSD每月199美元的订阅费将随着软件的广泛发布而上涨。
特斯拉在2020年10月开始对FSD进行beta测试，当时它的定价为8000美元，测试对象是一些特定的客户。不久之后，特斯拉将FSD的价格提高到1万美元。该软件并不能使特斯拉汽车实现完全自动驾驶;马斯克本人在2019年的收益电话会议上表示，拥有FSD的特斯拉“很可能无需干预，就能从家里开车去上班。”所以它仍将受到监督，但它将能够驾驶。”
今年9月，特斯拉通过仪表盘屏幕上的一个“请求”按钮，向更多司机开放了FSD测试，但要访问该软件，司机必须有一个良好的“安全得分”。特斯拉使用五个标准来评估“你的驾驶可能导致未来碰撞的可能性”，来确定安全分数。
几年来，马斯克一直承诺将更广泛地发布特斯拉的FSD。他在2018年表示，“期待已久”的FSD版本将于今年夏天开始推出，然后预计在2019年，“从现在起的一年”将有“超过100万辆汽车具备完全自动驾驶、软件等一切功能。”这些日子来了又去，但特斯拉的FSD仍处于测试阶段，只有购买了FSD套件的早期用户才可以使用。
消防处的软件也受到了大量的审查和批评;2021年8月，美国。马萨诸塞州民主党参议员埃德·马基(Ed Markey)和康涅狄格州民主党参议员理查德·布卢门撒尔(Richard Blumenthal)要求联邦贸易委员会调查特斯拉是如何营销其驾驶辅助软件的，指控该公司“有欺骗和不公平的做法”。