从2009年开始，特斯拉就致力于首款豪华电动跑车ModelS的研发，2012年新车正式发布，无论是在性能、续航里程还是产品理念上，特斯拉以及ModelS都非常超前。
Voyage联合创始人MacCallister Higgins在推特上发布了一段简短的视频，向大家展示苹果公司“Project Titan”测试车的车顶，视频中的车顶配备了一系列传感器和自主硬件。
这并不是我们第一次看到汽车和车顶配置，但它可能是我们所见过的最近距离观察，而且它还通过专家的眼睛看到，而不是在野外的附近居民身上看到的。例如，Higgins说，装配可能实际上包含“数据测量的核心部分”，而其他许多车辆都把这个设备塞进后备箱里。
Higgins还说，车前和车后都有6个LiDAR（激光探测仪，俗名雷达），而一个观察者指出，把雷达仪器放在车顶也很有意思，这种设计的好处在于，它相对来说是即插即用的，除了需要将车顶支架固定到汽车外部以外，对车辆的改装几乎没有什么要求。理论上，这也会让未来的试驾车变得更加容易，而且在设计上也会对产品模块的整合产生影响，这样就可以将其用于多种用途和产品，也可以作为售后附加组件使用。
但产能就一直是困扰特斯拉的最大问题。平价车型Model3上市之后，订单量达到50万辆，为确保尽快交付，马斯克规划Model3的产量目标为8月份100辆，9月份1500辆，到今年12月份达到每月2万辆，2018年共计划生产所有类型车辆50万辆。但事实上，今年三季度，Model3的交付数量仅为220辆，占预计生产量的17%左右。多家机构因此调低了对特斯拉的评级，其股价也因此持续走低。简单点说，特斯拉的产能瓶颈源于两个方面，一个是关键的零部件，比如动力电池的生产瓶颈，第二个就是工厂产能本身受限。特斯拉现在仅有位于弗里蒙特的工厂，年产能勉强达到10万辆。