自2002年首次推出Roomba机器人吸尘器以来，iRobot并没有改变其吸尘器的基本配方，但每一代都带来了一些小的改进，使得机器人的使用变得更加容易。今天发布的最新的Roomba i7+有两个关键的变化:机器人现在可以记住你家的平面图了，它会自动清空自己。
自动清空功能可能是最有用的。i7+实际上不会在每次清理后都往你的垃圾里扔垃圾;相反，它使用一个附加在充电站上的料斗作为中介。每次它回到基地，机器人体内的灰尘就会被吸进储有30个垃圾桶的料斗中。
其他机器人真空制造商多年来一直提供这种选择，但很高兴看到iRobot公司也推出了这种产品。公司说垃圾桶足够大，你只需要每两周清空一次。希望它的真空系统不会堵塞。
i7+还基于Roomba 900系列引入的房间映射功能。这个跟踪你的房子的布局来帮助机器人覆盖尽可能多的地面尽可能有效地创建一个基本的地图每个房间使用的测程法(测量Roomba车轮已经多远)和一个低分辨率摄像头(承认光明与黑暗的模式由家具和墙壁)。
有了家庭助理，你就可以让你的ROOMBA清洁特定的房间
然而，当900系列机器人每次清理完地图后都会删除这些地图时，i7+会存储这些地图，让用户可以定制清理计划。使用Roomba的应用程序，用户可以把房子的平面图划分成不同的房间，然后给它们命名，并指定它们应该多久被打扫一次。如果他们有一个Alexa或谷歌辅助设备，他们可以用它来指示他们的Roomba用语音指令打扫特定的房间，比如，“嘿，谷歌，打扫客厅。”
一些顾客可能会对他们的吸尘器存放家中地图感到不舒服，这是可以理解的(“亲爱的，为什么Roomba在卧室地图上标明了‘贵重物品’?”)实际上，地图的副本确实是通过你家里的Wi-Fi进入到云里的，尽管低分辨率相机拍摄的图像会留在Roomba上。
iRobot意识到了这些问题，并表示保护这些信息是重中之重——而且这些数据可能还有其他用途。今年早些时候，iRobot的首席执行官科林·安格尔(Colin Angle)在接受The Verge(美国一家科技公司)采访时说，未来你的楼层平面图可以与家里的其他设备共享，例如，你可以通过声音控制一间一间的物联网照明室。Angle强调，这种数据共享只能在用户许可的情况下进行，映射数据永远不会卖给第三方。
对于那些不喜欢绘制房屋地图的客户，iRobot公司还推出了一款更便宜的Roomba e5。它没有任何i7+的自清空功能或房间映射功能，但仍然可以通过Wi-Fi或数字助手控制。i7+和e5都配备了新的橡胶刷子，可以在地毯和硬地板上使用，iRobot公司称，这种刷子比刷毛更不容易缠结。
和以往一样，对于许多人来说，价格将是一个问题，尤其是考虑到机器人吸尘器不可能在你家的每个角落都能找到，而且你几乎肯定还需要一台胡佛电动吸尘器。
Roomba i7+和基站的价格为949美元，hopper的包价为3美元，14.99美元。i7+单独售价699美元，基站单独购买需299美元。与此同时，Roomba e5售价为449美元。在这两种情况下，为了方便而付出的代价都很高，但对一些人来说，这是值得的。
iRobot Roomba i7+将于2019年第一季度在“某些国际市场”上发售，而e5将于下周二在美国和加拿大的irobot.com上发售。