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特斯拉被一名50岁男子的家人起诉，该男子在使用特斯拉的自动驾驶高级驾驶员辅助系统时发生车祸死亡。杰里米·贝伦·班纳(Jeremy Beren Banner)的家人正在为非正常死亡提起诉讼，同时要求超过1.5万美元的赔偿。该家庭的一名律师周四宣布了这一诉讼，不过显然还没有向棕榈滩县的办事员提起诉讼。
班纳是目前已知的第四位死于使用自动驾驶仪的人，他的家人也是第二位因该技术导致的致命车祸起诉特斯拉的人。今年5月，特斯拉被38岁的黄伟(音译)的家人告上了法庭。黄伟驾驶的Model X撞上了一辆自动驾驶的坡道分隔器，于2018年去世。
今年3月1日，班纳在佛罗里达高速公路上以每小时68英里的速度行驶时被撞死。他的特斯拉Model 3与一辆牵引拖车相撞，导致车顶脱落。最终，这辆车在距离撞击地点1600英尺的地方停了下来。
今年5月，美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board)在一份初步报告中披露，班纳在事故发生前10秒左右开启了自动驾驶仪。该机构表示，在事故发生前约8秒至撞击发生时，这辆车“没有发现司机的手放在方向盘上”。
特斯拉对事故的描述略有不同。该公司表示，它告诉美国国家运输安全委员会(NTSB)和美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)，这辆车的数据记录显示，班纳“立即把手从方向盘上拿开”。这意味着班纳没有遵守该公司要求司机在使用自动驾驶仪时把手放在方向盘上的指示。(尽管首席执行官埃隆•马斯克(Elon Musk)经常在广播新闻中展示相反的行为。)
但是NTSB的语言——“没有发现司机的手”——为班纳在撞车时把手放在方向盘上留下了可能性。自动驾驶仪的用户经常会收到一个警告，要求他们在已经握着方向盘的时候给方向盘施加压力，因此事件的确切顺序仍然悬而未决。美国国家运输安全委员会还表示，“无论是初步数据还是视频都表明，司机或ADAS执行了规避动作。”
美国国家运输安全委员会的全面调查可能还需要长达一年的时间才能完成。班纳一家的一名律师在周四的新闻发布会上说，特斯拉从车上的摄像头中拍摄到了这起事故的视频，但尚不清楚这家人是否能看到这段视频。
特斯拉还经常提醒司机，他们需要随时监控自动驾驶仪，不过该公司仍在销售一种名为“完全自动驾驶”的自动驾驶仪套装。马斯克过去曾表示，涉及自动驾驶仪的严重事故往往是“缺乏经验的用户”“自满”的结果。
“他们只是太习惯了。这往往是一个更大的问题。这并不是对自动驾驶仪的功能缺乏了解。这是(司机)认为他们比自己更了解自动驾驶仪，”他在2018年表示。
班纳事故的情况与第一起涉及自动驾驶仪的引人注目的死亡事件非常相似。2016年，40岁的约书亚·布朗(Joshua Brown)在佛罗里达高速公路上与一辆牵引拖车相撞，当时这辆拖车正横穿他的道路。布朗去世时也在使用自动驾驶仪。特斯拉在2016年表示，在明亮的天空下，其摄像系统未能识别出卡车的白色侧面。国家公路交通安全管理局最终得出结论，认为布朗没有注意道路状况，不过国家交通安全管理局表示，缺乏安全保障措施是导致布朗死亡的原因之一。
布朗驾驶的那辆车采用了完全不同的自动驾驶系统，该系统采用了以色列公司Mobileye的技术。但两起事故的相似之处表明，特斯拉并没有利用自动驾驶仪识别交叉牵引挂车的能力来解决这一问题，而不管驾驶员可能存在的错误。