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美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已对特斯拉的自动驾驶系统展开调查。NHTSA的故障调查办公室(简称ODI)在一份详细调查的文件中写道:“大多数事故都是在天黑后发生的，事故现场遇到的现场控制措施包括应急车灯、照明弹、发光的箭头板和路标。有关车辆都被证实在接近撞车时使用了自动驾驶或交通感知巡航控制系统。”
ODI初步评估的重点是2014年至2021年车型Y、X、S和3的自动驾驶系统。ODI表示自动驾驶系统使车辆保持在车道中心，并在其操作设计域(ODD)活动时保持速度。然而，它还不是一个完全的自动驾驶系统。司机仍然有对象和事件检测和响应(OEDR)的主要责任——识别和响应障碍物、车辆和其他司机的“不利机动”。
调查还将评估处于自动驾驶模式下的车辆的OEDR和处于自动驾驶模式下的ODD。ODI写道，调查还将包括对“文件中提到的已确认的事故以及类似事故的贡献情况”的检查。
今年早些时候，美国国家运输安全委员会(NTSB)在信中援引特斯拉的话，敦促NHTSA出台更严格的自动驾驶法规。美国国家运输安全委员会主席罗伯特·萨姆沃特写道:“特斯拉最近发布了其二级自动驾驶系统的测试版，被描述为具有完全自动驾驶能力。通过发布该系统，特斯拉正在公共道路上测试一种高度自动化的自动驾驶技术，但监管或报告要求有限。”