9月15日，宇树机器人宣布开源UnifoLM-WMA-0架构，再度引发了人们对于智能机器人开源的思考。据悉，该架构的核心是可理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。具体来看，这一世界模型具备两大核心功能：一是仿真引擎，而是策略增强。这项技术的亮点在于，它可以通过神经物理网络显式建模物理规律，结合多模态感知融合，提升机器人对环境的适应性和交互精度。不得不说，宇树的开源，再度印证了开源才是智能机器人未来的发展大趋势。而宇树的此次开源，可以说是快人一步。

 

事实上，早在宇树开源之前，傅利叶早在今年的4月份就发布了首款开源人形机器人Fourier N1。随后，在2025开放原子开源生态大会上，深开鸿CEO王成录博士宣布，M-Robots开源项目正式启动。而在今年8月份的世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源其自研的 VLA（视觉-语言-动作） 模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC、以及机器人上下文协议RynnRCP，推动数据、模型和机器人的兼容适配，打通具身智能开发全流程。

 

可以说，越来越多的智能机器人的玩家们开始加入到开源的行列与队伍当中。开源之风，正在吹动智能机器人市场，并且再一次引发了人们对于开源才是智能机器人未来的思考。正如宇树创始人王兴兴所讲的那样，开源旨在构建开源生态，吸引更多全球开发者共同探索通用机器人技术，加速行业进步。此次宇树宣布开源，无疑向我们昭示着人形机器人，正迎来新的风口。

 

人形机器人，已抵达新的临界点

 

经历了几年的浸润与沉淀之后，人形机器人的发展开始从当初的蹒跚学步，蜕变成为了辗转腾挪。可以说，人形机器人的硬件发展，业已相当成熟。在这种情况下，如何实现人形机器人的硬件与软件的完美结合，如何打破玩家们之间的藩篱，实现1+1＞2的效果，正在成为行业新的破局点。

 

在这种情况下，如果仅仅只是依靠传统的各自为战的打法，势必会难以取得突破性的发展。正是在这样一种情况下，如何通过开源，突破人形机器人的发展桎梏，正在成为一个全新的共识。此次宇树开源，可以说，正是对行业当下发展方向的一次回应。

 

当宇树宣布开源世界大模型，我们有望在未来看到更多软件驱动硬件功能得到最大发挥的现象的发生。对于人形机器人而言，这样一种以开源所驱动的新发展，无疑将会给行业的发展注入一剂强心针，驱动行业朝着更加良性和健康的方向迈进。试想一下，当人形机器人的业已成熟的硬件与以宇树的世界大模型为代表的软件相互协同，势必将会释放出更大的发展潜能，带来更大的增长空间。

 

从这个角度来看，宇树开源，可以说是人形机器人的发展业已抵达一个临界点的直接明证。随着宇树的开源，特别是它对于行业的积极影响，我们有理由相信，人形机器人的进化将会更进一步。

 

人形机器人，正打开发展新路径

 

人形机器人的功能与作用，欲要获得最大的发挥，仅仅只是依靠各自为战，肯定是无法将功能和作用得到最大限度的发挥的。以往，人们认为的人形机器人是一个在不同场景的专业化的存在。有些人形机器人应用在医疗领域，有些人形机器人应用在工业制造领域，有些人形机器人用在物流领域。虽然这样一种各自为战的方式，可以为人形机器人带来一定的发展，但是，这样一种发展，依然是有天花板的。

 

综合来看，这样一种发展，最终所导致的一个方向，便是人形机器人仅仅只是某个领域的“专才”，而不是“通才”。很显然，这样一种闭源的发展状态，其实是一种资源无法得到最优化配置的发展模式。随着人形机器人的发展进入到深水区，抛弃这样一种发展模式，转而去寻找人形机器人的发展新路径，无疑成为越来越多的玩家们必然思考的重要课题。

 

拿宇树此次开源来讲，其实，它正是想要通过这样一种方式为人形机器人的发展打开新的发展路径。说到底，还是要促进人形机器人从“专才”向“通才”的转变。对于任何一个想要在这样一个领域里有所作为的玩家们而言，如何不断地通过自身的开放，加入到人形机器人从专用向通用的转型的浪潮之中，才能真正为自身的发展打开新路径。这一次，宇树走在了前列。未来，我们或许还将会看到更多玩家们加入其中。

 

人形机器人，正迎来新一轮蝶变升级

 

观察宇树此次开源，我们可以看出，通过此次开源，它可以让人形机器人的动作预测精度提升30%，计算效率优化20%以上，动态环境任务完成效率提升25%。此外，它的泛化能力强，能在陌生环境中保持稳定性能，支持长周期任务，比如，多步骤装配、搬运等工作。可见，此次开源可以促进人形机器人的再一次蝶变和升级。

 

如果我们将以往的人形机器人的发展看成是一种粗放式的发展逻辑的话，那么，随着越来越多的玩家们开始加入到开源的行列里，人形机器人的发展将会进入到新一轮集约型的发展过程当中。在这样一个全新的周期里，人形机器人的发展不再是靠重复的开发来驱动的，而是依靠技术的升级与协同来达成的。

 

当越来越多的玩家们开始开源，特别是它们开始建构起通用型人形机器人的生态，多机协同，群体智能将不再是一个梦想，而是将会成为真正驱动行业发展的新动能。在这个时候，人形机器人本身不仅会有一次大的提升，而且它们之间的协同所带来的发展，同样将会释放出更大的活力。正是因为如此，我们才有理由相信，在这样一个阶段，人形机器人将会迎来新一轮的蝶变和升级。

 

结论

 

宇树开源，可以说，再一次将人形机器人的发展再一次推进了一步。随着以宇树为代表的玩家们开始加入到开源的行列里，人形机器人的发展正在迎来新一轮的发展风口。对于身处其中的玩家们而言，如何通过开源找到新的发展动能，发现新的发展红利，最终实现多机协同、群体智能，才是关键所在。